L'actual municipi de Viladecavalls formava part de l'antic terme del castell de Terrassa. Hi ha constància de l'existència de cases fortes (castells menors), com el de Toudell, Borromina i la Guardiola, al terme de Viladecavalls.
També se sap que hi havien dues fortificacions: castell de Viladecavalls Sobirà i el de Viladecavalls Jussà. No es coneix on estaven situats, però es pot deduïr que hagin estat els precedents dels nuclis de Cavall Sobirà i Cavall Jussà. Aquests castells posseïen terres i masies: Mas Sacorona, Mas de Cort de Vedells, Mas de Castellar i el de Bover; tots ells esmentats entre el s.XIII i XV. Aquestes pertanyien a la parròquia de Sant Martí de Sorbet, que va ser consagrada el 1096 i a la que se li va adjudicar un espai de 30 passes a la seva sagrera, que gaudia de protecció eclesiàstica. Durant l'edat mitjana, la població de Viladecavalls era formada pels nuclis de població de les sagreres i els habitants de les masies.
A l'edat moderna, les terres de la serra de Sorbet van ser heretades pels propietaris del Mas de Can Corbera. L'any 1758, aquests van cedir les terres als pagesos perquè hi conreessin i construïssin les seves pròpies masies, la majoria de les quals encara existeixen.
Entre els s.XVIII i XIX es forma bàsicament l'actual ciutat de Viladecavalls quan es construeixen cases en els terrenys més pròxims de la parròquia. Al 1769 es menciona el nucli anomenat les Casanoves o la Tarumba que forma part del poble de Viladecavalls.
L'any 1849 s'anexionen al terme vàries masies, les quals formaven part d'Olesa, Gallifa i el terme parroquial de Santa Maria de Toudell.
Demografia:
La població era de 673 habitants el 1860 i augmentà fins a 791 el 1887. A partir d'aquest any fins el 1930, la població va disminuir progressivament fins a 694. A partir dels anys seixanta va començar a augmentar, 650 habitants el 1960 i 1.006 el 1975. El cens de 1989 registra una població de 2.960. Actualment Viladecavalls té una població de 6.035 habitants.
Un fet que cal destacar és que desde 1950 Viladecavalls és una ciutat d'estiueig per a les famílies de Terrassa i Barcelona. Així s'han format les urbanitzacions de la Carena de Can Turo i la de la Planassa. A l'estiu la població pot arribar a duplicar-se.
Economia:
Des dels seus orígens fins a principi del s.XX ha estat una ciutat agrícola, on els habitants vivien del conreu de les seves terres. La industrialització de Terrassa va afectar Viladecavalls, de manera que molts dels pagesos van anar a treballar a la indústria de Terrassa.
Des dels anys seixanta comença a haver-hi nombroses fàbriques en el terme que es concentren als polígons industrials de Can Mir i Can Tries Industrial. Predominen les fàbriques del sector tèxtil, les de construccions metàl·liques i material elèctric. També hi ha granges importants.