ทีลอซูได้รับการค้นพบเมื่อประมาณ 20 ปี ก่อนโดยพรานชาวกระเหรี่ยงที่เดินทางเข้ามาล่าสัตว์คนหนึ่งก่อนที่ ทางกรมป่าไม้ประกาศให้ผืนป่าบริเวณนี้เป็นเขตรักษาพันธ์สัตว์ป่าอุ้มผาง ต่อมาในปี พ.ศ. 2528 อ.ปรีชา อินทวงศ์ ได้พาบุคลากรของนิตยสารท่องเที่ยวแค้มปิ้งเข้าไปสำหรวจที่บริเวณเขตน้ำตก หลังจากนั้นเป็นต้นมา ทีลอซูก็เป็นที่รู้จักและเป็นสุดยอดความท้าทายของนักเดินทาง