Williams Murdoch constrói uma carruagem com o primeiro motor a vapor, sem condensação
1804
O engenheiro britânico Richard Trevithick, constrói a Lokomotion: Primeira locomotiva que se deslocava sobre trilhos, nos 15 quilômetros entre as cidades de Pennydarram e Albercynon (País De Gales). Em 1804 sua locomotiva rebocou cinco vagões, carregados de minério de ferro, e em cima deles, mais setenta homens.
1813
O engenheiro inglês George Stephenson, foi o verdadeiro criador da tração a vapor em estrada de ferro. Foi o primeiro a compreender o princípio de aderência de rodas lisas sobre uma superfície também lisa, construiu em 1813 a locomotiva "Blucher", experimentada em 25 de julho de 1814, puxou 8 vagões com 30 toneladas, entre Lilligwort e Hetton.
1821
Geórge Stephenson, encarregado de construir uma ferrovia entre Stockton e Darlington, na Inglaterra, criou uma Lokomotion com dois eixos motores, realizando a primeira viagem entre as duas cidades em 27 de setembro de 1825, puxou uma composição de 21 vagões completamente lotados de hulha, em toda a extensão de 61 quilômetros.
1825
Em 27 de setembro de 1825, circulou na linha de Stockton a Darlington (51 km), Inglaterra, o primeiro trem de passageiros, tracionado pela locomotiva "Active", depois denominada "Locomotion", transportando 600 pessoas e 60 toneladas de carga.
1827
Timothy Hackworth aperfeiçoou a locomotiva a vapor, substituindo as rodas de ferro fundido por rodas de ferro forjado, com três eixos motores acoplados. No mesmo ano, na França, Marc Seguin inventou a caldeira tubular.
1830
A primeira linha férrea liga duas cidades, com objetivo de transportar regularmente cargas e passageiros, foi construída na Inglaterra por Geórge Stephenson, entre Liverpol e Manchéster, inaugurada a 5 de setembro de 1830.
1834 a 1838
Robert Stephenson construiu a extensa linha de Londres a Birghan. O mundo todo se assombrava com o evento, e o sistema ferroviário expandiu-se rapidamente:
........essas novas técnicas de transporte, baseadas no carvão e na máquina a vapor, descobertas na Inglaterra e logo acolhidas na França, não tardariam a expandir-se fora dos países em que se desenvolveram. Em menos de um século, o trilho, libertador da industria, ganhou o mundo inteiro, apesar das resistências que a principio levantou em numerosos países......
A obra capital de Stephenson foi, a construção da estrada de ferro entre Liverpool e Manchester (1826 a 1830). A locomotiva "The Rocket" (O Foguete) de 1829, funcionava utilizando o princípio da caldeira tubular.
Entre 1830 e 1840, Stephenson coordenou a construção de várias linhas inglesas. Construiu, ainda, estradas de ferro na Suécia, Dinamarca, Bélgica, Suíça e Egito. Em Newcastle, Inglaterra, fundou uma fábrica de locomotivas, dirigida por seu filho, Robert Stephenson(1803-1859).
