Tenchi viaja para Okayama para comemorar o aniversário da chegada das garotas do espaço à Terra. Com o túnel interdimensional fora de funcionamento, Tenchi vai de trem. Ele se despede de Sakuya e embarca no trem. Durante a viagem, Tenchi vê o colar de cristal e se lembra que ganhou de sua falecida mãe. Mas Tenchi não é o único que tem o cristal; as outras garotas também tem os seus cristais.
Na residência dos Masaki, todos estão preparando uma grande festa. Ryoko está no lago. Observando seu cristal, ela se lembra de como tudo começou...
Uma feroz batalha ocorre no espaço sideral. A princesa Aeka, com sua nave Ryu-Oh, persegue a pirata Ryoko. Junto com a cientista renegada Washu, Ryoko roubou a Pedra de Luz Jurai, um artefato com poder quase infinito. O escudo defletor, criado pela Washu, protege a nave de Ryoko (muito parecido com a nave Soja do OVA) dos ataques constantes das naves Jurai e da Polícia Galáctica. O problema é que o escudo consome muita energia da nave, e elas precisam encontrar uma nova fonte de energia. Washu descobre uma incrível energia vinda do terceiro planeta do Sistema Solar (Terra). Com escudo falhando, a única saída das piratas é ir até esse planeta e pegar essa misteriosa energia.
Pousando na Terra, as piratas logo localizam a fonte de poder: um colar de sete cristias no pescoço de um jovem rapaz. Esse jovem rapaz, naturalmente, é o Tenchi, que está espantando com a imensa nave que desce do céu. A nave cai na floresta, e Ryoko e Washu são obrigadas a prosseguir a pé.
As princesas de Jurai e a Polícia Galáctica aterrisam perto do local do impacto e iniciam uma busca atrás das duas criminosas. Aeka logo encontra sua inimiga Ryoko e uma terrível batalha tem início. Ryoko descobre que não pode derrotar Aeka e seus guardiões com seus poderes, então resolve apelar. Ela insere a Pedra de Luz Jurai na sua testa e se transforma num terrível demônio.
Enquanto isso, Sasami está procurando sua irmã na floresta quando topa com o Tenchi. Pensando que Sasami é apenas uma garotinha comum, Tenchi tenta levá-la para um lugar seguro. Porém, eles entram na batalha entre Aeka e a demoníaca Ryoko. A pirata espacial já detonou os dois guardiões e estava para fazer o mesmo com a princesa. Nesse momento, o colar do Tenchi brilha e se transforma numa espada mística. Tenchi pega a espada e bloqueia o ataque de Ryoko. Presa num campo de energia, a Pedra de Luz é arrancada da testa de Ryoko e se funde a espada. Uma explosão de energia cria uma cratera, com Ryoko inconsciente caída no seu interior. A espada se transforma novamente em um colar. Tenchi não acredita no que fez.
A história das garotas é interrompida quando Tenchi finalmente chega em casa. Com a família toda reunida, a festa já pode começar.

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