一九七七年六月，元朗社區及青年事務處(CYO)舉辦了一個義務導師訓練課程，一群青年人偶然地走上這道橋。隨著本有對服務之熱誠及興趣外，加上課程中的學習，於該年之暑期活動推行中擔起了重要的角色。
經過暑期服務的實踐後，各學員都有著共同的需要，組織一個自務會社，遂在該課程的負責人(當時 CYO 副主任黃景裕先生)的召集下，於該年九月召開一次全體會議，稱之為『武林大會』，組成了元朗青年服務團籌備委員會。
在這一年的初辦期裡，籌委會申請到青年實踐計劃之款項，於七七年十二月至七八年三月期間舉辦了一項服務性活動『好小子』。完竣後，各人都充滿信心和熱誠，遂於一九七八年九月十八日宣佈，『元朗青年服務團』正式成立。
元朗青年服務團舉辦過無數大大小小的活動，在每年最佳青年實踐計劃選舉中皆獲優異成績。而近幾年來，朗青團員亦能獲得青少年暑期活動計劃獎學金，其中有一位團員更在1991年成為「英聯邦青年交換大使」。至於我們服務的對象包括老年人、青年、兒童、傷殘人士及弱智人士。老人服務大致是與老人家溝通傾談、旅行、問卷調查、齋宴以及到家居收拾油漆....等。青年服務方面是希望能使年青一輩發揮潛能，投入社會事務，而兒童方面是透過一些旅行、探訪及攤位遊戲，傳送一些訊息給兒童，冀能使他們健康成長。最後，傷殘及弱智人士服務是透過旅行、探訪及其他活動，把被遺忘的一群帶回社會，建立他們的自信心。
盡管朗青當年由元朗大會堂遷往恆生銀行大廈，及至今的元朗政府合署，又或者是由本來的CYO變為YCO，以及現今的YO (元朗區青年事務辦事處)，各團員都以服務是為一件樂事，也是人生的最高品格，朝向只問耕耘，不問收穫，希望為社區出一分力，發一分光。