Tips
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P: Como funcionan las interrupciones?
R: En los microcontroladores PIC16F8X hay cuatro posibles fuentes de interrupciones:
- la pata RBO/INT
- el PORTB (RB7 a RB4)
- por overflow(desbordamiento) del TMR0 (timer cero)
- por "Data EEPROM write complete interrupt"
Normalmente el flanco
ascendente produce la interrupcion, esto puede ser
cambiado a flanco descendente en el bit 6 del registro
OPTION_REG (0=descendente;1=ascendente).
Lo primero que debemos hacer es habilitar las
interrupciones. El registro que maneja las interrupciones
es el INTCON. Esta es una descripcion de los bit:
bit 7: GIE. Habilitacion general de
interrupciones(0=desabilitado;1=habilitado)
bit 6: EEIE. Habilitacion de "Data
EEPROM write complete interrupt"(0=desabilitado;1=habilitado)
bit 5: T0IE. Habilitacion de interrupcion por
desbordamiento de TMR0 (0=desabilitado;1=habilitado)
bit 4: INTE. Habilitacion de interrupcion RB0/INT
(0=desabilitado;1=habilitado)
bit 3: RBIE. Habilitacion de interrupcion por PORTB
(0=desabilitado;1=habilitado)
bit 2: T0IF. TMR0 flag bit(0=no hay inerrupcion;1=hay
interrupcion)
bit 1: INTF. RB0/INT flag bit(0=no hay inerrupcion;1=hay
interrupcion)
bit 0: RBIF. PORTB flag bit(0=no hay inerrupcion;1=hay
interrupcion)
Para habilitar las interrupciones ponemos
en 1 el bit 7. Luego tenemos que habilitar la fuente de
nuestra interrupcion, por ejemplo para la pata RB0/INT
ponemos en 1 el bit 4. Por supuesto tenemos que setear el
PORTB, tal que RB0/INT sea input, mediante un TRISB. El
codigo de la interrupcion se coloca en la direccion
0004h. Cuando esta ocurre el bit correspondiente, segun
quien interrumpe, se setea en el registro INTCON y pasa a
ejecutarse la direccion 0004h. El bit 7 se pone en cero
desabilitando asi las interrupciones. Para retornar se
utiliza la instrucion RETIF. Antes de terminar debemos
poner en cero el bit de flag del registro INTCON
correspondiente a la interrupcion que se ejecuto evitando
asi que entre en loop infinito. El bit 7 se pone en 1
automaticamente despues del RETIF. En la pagina de codigos hay un ejemplo de uso de
interrupciones.
Hay que destacar que le ejecucion de la interrupcion no
es inmediata, ocurre unas instrucciones despues.
P: Como simulo un HI o un LOW digitales en los pines del PIC en el MPLAB?
R: Ir al menu "Debug" submenu "Simulator Stimulus" elegir "Asynchronous Stimulus". Aqui aparece una ventana con 12 botones. A cada uno de estos le podemos asignar un pin del micro. Para esto ponemos el puntero del mouse sobre el boton y hacemos click con el derecho. Se despliega un menu.Elegimos la primera opcion "Assign Pin". Se despliega una lista con los nombres de los pines. Para selecionar uno hacemos doble click. Para indicar que cada vez que apretemos este boton el estado logico de ese pin debe cambiar de LOW a HI o de HI a LOW hacemos click con el derecho sabre el boton y seleccionamos "Toggle".
P: Porque cuando compilo el codigo me dice:
"Message[302] C:\PROGRA~1\MPLAB\PROYECTS\CASI.ASM 33 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.?"
R:Bueno este mensaje es solo recordatorio y aparece cada vez que modificamos los registros que "setean" los puertos(TRISA, TRISB, etc.). Estos registros se encuentran en el "Bank 1" y a menos que lo indiquemos el micro trabaja con el "Bank 0". Para pasar al "Bank 1" ponemos en 1 al bit RP0 del STATUS. A continuacion un ejemplo de como setear el PORTB para que funcione como 4 entradas y 4 salidas.
bsf STATUS,RP0
;seteo el bit para ir a "BANK 1"
movlw 0x0F ; cargo en el
registro w los bit 00001111. Un 1 es entrada y un 0 es
salida
movwf TRISB ; modifico
el registro que setea el puerto
bcf STATUS,RP0 ; pongo
en 0 el bit y vuelvo al "BANK 0"
P: Como es
el formato hex?
R: Si miramos en el ejemplo de abajo
- los : marcan el inicio de un bloque
- los dos primeros digitos(10h) son el tamaño del "record".
- los cuatro siguientes son el load address(0000,0010, 0020).
- los dos siguientes son el tipo de
"record". Estos pueden ser:
- 00 - Data record
- 01 - End of file record
- 02 - Extended segment address record
- 03 - Start segment address record
- 04 - Extended linear address record
- 05 - Start linear address record
- despues vienen los datos.
- los ultimos dos son el "checksum". El checksum mas la suma de todos los bytes debe ser cero.
- las dos ultimas lineas son siempre igual.
:100000008601850183167E308600003085008312CC
:100010001F100000861C0F28013090001928061DB3
:100020001428023090001928861D0A2803309000F9
:080390001F10000000009E2870
:00000001FF
