Mamíferos

Oso melero (Tamandua tetradactyla), danta o tapir (Tapirus terrestris), lapa (Agouti paca), báquiro (Tayassu pecari), picure (Dasyprocta aguti), puma(Felis concolor), rabipelado (Didelphis marsupialis), ardilla o ardita guayanesa (Sciurus aestuans), venado matacán (Mazama americana), pereza de tres dedos (Bradypus tridactylus), zorro cangrejero (Procyon cancrivorus), comadreja (Mustela frenata), perro de monte (Speothos venaticus), mono machín (Cebus apella), araguato (Alouatta seniculus), mono cara rayada (Aotus trivirgatus) y otros. En los tepuyes encontraremos el ratón (Podoxymys roraimae), especie endémica.

El plan Rector del Parque Nacional Canaima señala cinco mamíferos en peligro de extinción: oso hormiguero gigante u oso palmero (Myrmecophaga tridactyla), armadillo gigante (Priodontes maximus), perro de aguao nutria gigante (Pteronura brasiliensis), jaguar o tigre (Panthera onca) y ocelote o cunaguaro manigordo (Felis pardalis).

Avifauna

Guacamayo rojo (Ara chloroptera), guacamayo barriga roja (Ara manilata), piapoco pico rojo (Ramphastos tucanus), perico colimorado (Pyrrhua egregia), perico cara sucia (Aratinga pertinax), rey zamuro (Sarcoramphus papa), siete colores (Tangara chilensis), campanero (Procnias alba), gallito de las rocas (Rupicola rupicola), violinero (Cyphorhinus arada), cristofué (Pitangus sulphuratus), reinita (Coereba flaveola), colibrí frentiverde (Heliodoxa xanthogonys), pájaro capuchino (Perissocephalus tricolor), limpiacasa (Phaethornis augusti), loro cariazul (Amazona brasiliensis), entre otros.

Reptiles

Camaleón sabanero (Anolis auratus), baba de hocico liso (Paleosuchus trigonatus), iguana (Iguana iguana), morrocoy selvático (Geochelone denticulata), tuqueque (Tropidurus torquatus). Entre las serpientes podemos citar : viejita (Leptotyphlops sp.) bejuca (Oxybelis fulgidus), falsa coral (Anilius scytale), tragavenado (Boa constrictor), anaconda (Eunectes murinus), boa tornasol (Epicrates cenchria), falsa mapanare (Leptodeiara annulata). Entre las serpientes venenosas podemos citar: coral (Micrurus lemniscatus), cuaima piña (Lachesisi muta), mapanare (Bothrops lichenosus), cascabel (Crotalus durissus).

Anfibios

Sapito minero (Dendrobates leucomelas), Dendrobates rufulus, Oreaphrynella macconelli, Oreaphrinella quelchii, Stefania ginesi, Otophryne robusta.