No espaço sideral, as naves da Polícia Galáctica tentam deter a nave Soja, do criminoso espacial Kagato, mas a frota é completemente aniquilada. No Quartel-General da Polícia Galáctica, o marechal Kuramitsu informa ao comandante Anderson que Kagato foi visto no seu setor, o Sistema Solar. Por sua vez, Anderson passa a missão para o capitão Nobeyama, responsável pela única oficial presente no setor, a atrapalhada Mihoshi. Mas Mihoshi confunde as ordens, e pensa que é para encontrar Kagato e destruí-lo, ao invés de apenas observá-lo. Antes que Nobeyama possa repetir as ordens, Mihoshi se manda para o espaço, a bordo da nave Yukinojo.
De volta à Terra, os Masaki chegam a uma estância de águas termais, que pertence a avó do Tenchi. O rapaz começa a descarregar as malas, quando Ryoko aparece para interrogá-lo. Tenchi explica novamente que não aconteceu nada entre ele e Aeka. Ryoko vai embora aborrecida.
Mais tarde, Nobuyuki tenta espiar o balneário feminino quando Ryoko aparece, assustando o tarado, que cai e desmaia. Ryoko convida Tenchi a tomar banho junto com ela. Ele tenta recusar, mas Ryoko aparece nua diante dele e o leva para o balneário feminino, onde também estão Sasami e Aeka.
Quando Aeka resolve entrar no banho, Ryoko puxa sua toalha, e Tenchi acaba vendo tudo! Começa uma briga entre as duas garotas, com Aeka usando seus poderes, tentando prender sua inimiga. Mas a pirata espacial escapa e resolve mostrar o porquê de se chamar Ryoko, "invocadora de demônios" (Ryo=demônio, ko=invocar). Ela conjura um monstro das águas, mas ele se volta contra Ryoko, porque ela esqueceu que precisa de uma jóia no pulso esquerdo para controlar o bicho. O demônio corre atrás das duas garotas, destruindo todo o balneário. Tenchi pega sua espada e enfrenta o monstro.
Enquanto isso, a nave de Mihoshi é atraída pela energia da batalha e acaba colidindo na Terra, formando um buraco negro, que suga o monstro. Tenchi quase é sugado, mas Mihoshi cai desacordada no colo do rapaz, e o buraco negro se fecha antes. Mihoshi passa a morar na casa dos Masaki.
De noite, Sasami sonha que está sendo atacada por um homem malvado e desperta, vendo que Ryo-Oh-Ki rosna para Lua. Ela e Ryoko avistam a silhueta de Soja. Kagato vem aí...

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Notas: O título do episódio, "Mihoshi cai na Terra das Estrelas", parece não ter nenhum sentido especial, mas observe que Mihoshi significa "bela estrela" em japonês, e o título original, Hoshi furu Sato ni Mihoshi furu, é uma brincadeira com seu nome.

Quando Tenchi está descarregando as malas, Ryoko aparece e pede que o rapaz flerte com ela. Na dublagem japonesa, Ryoko pede, na mais absoluta cara-de-pau, que Tenchi faça algo bem selvagem e animal com a moça... a pirata espacial sabe mesmo usar termos bastante suaves e de altíssimo nível...