Regulación de nivel.

Con la siguiente simulación es posible experimentar los principales conceptos relacionados con la regulación de procesos continuos (en este caso se trata de una regulación de nivel). El sistema está formado por un depósito con sensor de nivel capacitivo (que aporta una señal de realimentación entre 0 y 10 voltios), una bomba centrífuga de llenado (accionada por motor de velocidad variable) y una válvula de vaciado manual que puede abrirse y cerrarse progresivamente arrastrando la manecilla con el ratón (en posición horizontal está completamente cerrada). El variador del motor recibe una señal de mando (entre 0 y 10 voltios) que puede ser manual o automática (de un regulador PID). La señal manual procede de un potenciómetro (el segundo de izquierda a derecha) con escala entre 0 y 10 que se ajusta deslizando con el ratón el cursor de color naranja. Pulsando la tecla "A" se conmuta entre señal manual y señal del regulador. En la zona central existe un voltímetro con un selector de 3 posiciones que se pueden recorrer pulsando las flechas de color naranja. En la posición central, el voltímetro visualiza la señal de mando que llega al variador, en la posición derecha la señal de realimentación que aporta el sensor y en la posición izquierda la diferencia entre la señal manual y la señal de salida del regulador (denominada "señal de control"). El regulador recibe una señal de consigna (procedente del primer potenciómetro) y una señal de realimentación (procedente del sensor de nivel). En base a estas dos informaciones calcula la señal de control como la suma de 3 acciones: Proporcional, Integral y Derivativa (PID). La intensidad de cada una de las acciones se ajusta introduciendo un valor numérico en los campos de los parámetros Kp (constante proporcional), Ti (tiempo integral) y Td (tiempo derivativo).

Una vez repasados los contenidos de la simulación pasaremos a experimentar, que es de lo que se trata (si ha modificado algo, vuelva a dejar todo como al comienzo). A continuación se proponen diversos experimentos y cuestiones a modo de test con el objeto de aprender experimentando, de la forma más parecida posible a un aprendizaje sobre un proceso real.

Análisis del sistema.

Determinación de los parámetros del sistema.