Aurinkokunta on monimuotoinen koostumus erikokoisista ja -tyyppisistä taivaankappaleista. Auringon lisäksi Aurinkokuntaan kuuluu yhdeksän planeettaa.. Näistä seitsämällä viimeksi mainitulla planeetalla on vähintään yksi kuu. Näiden ohella Aurinkokuntaa kiertää valtava määrä pikkukappaleita, kokoluokaltaan vain muutamia metrejä tai toisaalta jopa satojen kilometrien läpimittaisia asteroideja eli pikkuplaneettoja, komeettoja ja meteoroideja. Planeetat Merkuriuksesta Saturnukseen ovat näkyvissä paljain silmin tiettyinä aikoina, kolmen uloimman planeetan näkemiseen tarvitaan jo kiikari (Plutoa ei voi nähdä kiikarilla tosin) tai kaukoputki. Jotkin kirkkaat komeetat näkyvät myös hyvin paljain silmin, esimerkkeinä viime vuoden Hale-Bopp ja 76 vuoden jaksoissa Maan kohtaava Halleyn komeetta.

Seuraavassa on lueteltu taivaankappaleet Auringosta lähtien järjestyksessä:

• Aurinko
• Merkurius
• Venus
• Maa
• Mars
• Jupiter
• Saturnus
• Uranus
• Neptunus
• Pluto