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楊式太極推手有三種傳統推法:
1.定步推手
定步推手又稱四正推手,是兩人彼此用掤捋擠按四種手法,在原地進行的。
2.活步推手
活步推手,是兩人用掤捋擠按四種手法,配合著前進後退的步法進行的循環練習,步法分為合步和套步兩種。
3.大捋
大捋因有步法的配合,捋的幅度就較定步推手中的捋為大,所以稱為大捋,又由於大捋步法方向是朝著四個斜角的,因此又稱四隅推手法,又因它的主要動作是捋和靠,在每個循環中,兩人合計有四個捋和四個靠的動作,所以也叫做四捋四靠。