ชาวดาวไซย่า
โงคู เป็นตัวเอกของเรื่องและเป็นกำลังหลักในการต่อสู้ทุกครั้งตั้งแต่ต้นจนจบและเป็นซุปเปอร์ไซย่าคนแรก
โงฮัง ลูกชายแท้ ๆ ของโงคูกับจีจี้ ต้องเผชิญกับการต่อหนัก ๆ ตั้งแต่เด็ก และเป็นเด็กที่มีคุณธรรมสูง
เบจิต้า เจ้าชายดาวไซย่า ที่มีความภาคภูมิใจและหยิ่งในศักดิ์ศรีความเป็นไซย่าสูงมาก
ทรังครูซ ลูกชายของเบจิต้ากับบูลม่า พลังอาจจะไม่มากเท่าไซย่าคนอื่นแต่เป็นผู้ฆ่าฟรีเซอร์
โงเท็น ลูกชายอีกคนของโงคู แต่เกิดทีหลังโงฮังอยู่นานเหมือนกัน หน้าเหมือนโงคูตอนเด็กเลย
บาดัค พ่อของโงคูอยู่ที่ดาวไซย่า เป็นผู้ต่อต้านฟรีเซอร์จนตัวตาย
ราดิช พี่ชายแท้ๆ ของโงคูเป็นอีกคนที่รอดตายครั้งฟรีเซอร์บุกทำลายดาวไซย่า
นัปป้า ลูกน้องคนสนิทของเบจิต้า เป็นคนติดตามเบจิต้ามาบุกโลก
มนุษย์โลก
คูริริน เป็นเพือนสนิทกับโงคูมาตั้งแต่เด็ก ท้ายที่สุดคูริรินก็ตามจีบมนุษย์ดัดแปลงหมายเลข 18
ยามชา เป็นเพื่อนของโงคูอีกคนที่พบกันครั้งแรกก็ต่อสู้กันเลย แต่ไม่ค่อยมีส่วนในการต่อสู้มากนัก
ปูอัล ปูอัลเป็นแมวตัวเล็กสีฟ้า ที่เป็นเพื่อนสนิทกับยามชา และแปลงร่างเป็นอะไรก็ได้
เทนชิงฮัง มนุษย์ที่มี 3 ตา รู้จักกับโงคูในครั้งที่โงคูสู้กับอาจารย์นกกะเรียนของเขาเอง
เชาซ์ เพื่อนสนิทของเทนชิงฮังที่มีพลังไม่มาก จนไม่มีส่วนร่วมในการต่อสู้เลย
อูรอน เป็นหมู ที่ช่วยโงคูกับบูลม่าตามหาดราก้อนบอลตั้งแต่ภาคแรก และแปลงร่างเป็นอะไรกได้
ยาจิโรเบ ซามูไรอ้วน เป็นเพื่อนกับโงคูหลังต่อสู้กันเล็กน้อยสมัยยังเด็ก ยาจิโรโบอยู่รับใช้ท่านคาริน
คาริน แมวสีขาวเป็นผู้ช่วยของพระเจ้าคอยดูแลความเป็นไปของโลก และเป็นผู้ทำถั่ววิเศษ
รัน ผู้หญิงที่จามแล้วนิสัยจะเปลี่ยนเป็นเรียบร้อยกับหญิงห้าว โงคูพามาอยู่กับผู้เฒ่าเต่า
หมายเลข 20 มนุษย์ดัดแปลงที่ ดร.เกโร่ สร้างมาดัดแปลงตัวเองให้แข็งแกร่งขึ้น
หมายเลข 19 มนุษย์ดัดแปลงตัวอ้วน มีความสามารถในการดูดพลังของคู่ต่อสู้
หมายเลข 16 มนุษย์ดัดแปลงที่มีพลังมากที่สุด แต่ก็ไม่ได้ชั่วร้ายอะไรออกจะใจดีด้วยซ้ำ
หมายเลข 17 มนุษย์ดัดแปลงเกเรเห็นการฆ่าคนเป็นเรื่องสนุก และต้องการฆ่าโงคูมากที่สุด
หมายเลข 18 มนุษย์ดัดแปลงหน้าตาดีคนนนี้นิสัยคล้ายหมายเลข 17 แต่ก็เลิกเกเรในที่สุด
บูลม่า เป็นคนแรกที่พบกับโงคูและช่วยกันตามหาดราก้อนบอล เป็นกำลังแนวหลังในการต่อสู้
จีจี้ เป็นลูกสาวของปีศาจวัว มีความสามารถในการต่อสู้นิดนิด และแต่งงานกับโงคูหลังจบศึกพิคโคโร่
บีเดล แฟนสาวของโงฮังรู้จักกันในชั้นเรียน เป็นลูกสาวของ มร.ซาตาน และยังต่อสู้ได้เก่งอีกด้วย
มร.ซาตาน แชมเปี้ยนของศึกชิงจ้าวยุทธภพ เป็นผู้มีส่วนอย่างยิ่งในการเอาชนะจอมมารบู
เซียนเต่า อาจารย์สอนวิชาต่อสู้ให้โงคูในระยะแรก ๆ และเป็นต้นตำหรับของพลังคลื่นเต่า
ไคโอ เป็นผู้ดูแลควาเป็นไปในจักรวาล โดยไคโอมีหลายคน ประจำทั้งสี่ทิศ
พระเจ้า ผู้ดูแลความเป็นไปของโลก และเป็นร่างที่แยกออกมาจากพิคโคโร่ เป็นผู้สร้างดราก้อนบอล
มร.โปโป ผู้ช่วยของพระเจ้า ที่ประจำอยู่ที่วิหารพระเจ้าบนท้องฟ้า
เซลล์ สัดประหลาดตัวนี้เกิดจากรวมเซลล์ของหลายคนรวมกันเช่นพิคโคโร่ โงคู เบจิต้าหรือแม้แต่ฟรีเซอร์
ฝ่ายมนุษย์ต่างดาว
พิคโคโร่ ราชาปีศาจผู้มีความคิดที่จะครองโลก และเป็นผู้ฝึกวิชาต่อสู้ให้โงฮัง
เดนเด้ เด็กดาวนาแม็กกุ ที่โงฮังช่วยชีวิต สุดท้ายได้มาเป็นพระเจ้าของโลก
ฟรีเซอร์ ผู้ต้องการดราก้อนบอลเพื่อขอชีวิตอมตะ เป็นศัตรูตลอดที่อยู่บนดาวนาแม็กกุ
ซาบอน ลูกน้องคนสนิทของฟรีเซอร์ ที่ออกจะรักสวยรักงามนิดหน่อย
โดโดเรีย ลูกน้องคนสนิทของฟรีเซอร์อีกคน ที่ได้ฉายาว่า หัวทุเรียน
คิวอี้ หนึ่งในนักรบของฟรีเซอร์ แต่มีพลังไม่มากเท่าไร
กินิว เป็นผู้นำของหน่วยรบพิเศษกินิว มีพลังเป็นรองจากฟรีเซอร์ และมีวิชาสลับร่างได้ด้วย
จีส หนึ่งในสมาชิกของหน่วยรบพิเศษกินิว แต่ก็ไม่ได้รับบทเด่นนัก
บาต้า ลูกน้องของกินิวีกคนที่ทีความสามารถพิเศษด้านความเร็ว
รีคูมุ ลูกน้องตัวโตอีกคนของกินิว ที่เป็นคนเปิดฉากต่อสู้กับเบจิต้าบนดาวนาแม็กกุ
กรูโด้ เป็นสมาชิกหน่วยรบพิเศษกินิวที่มีพลังน้อยที่สุด แต่มีความสามารถในการหยุดเวลาได้
โคลด์ ผู้เป็นพ่อของฟรีเซอร์ ที่เป็นกษัตริย์ของดาวฟรีเซอร์
บาบีดี้ พ่อมดผู้สามารถใช้เวทมนต์ ดึงใครก็ได้เข้ามาเป็นลูกน้อง ช่วยปลุกจอมมารบู
ดาบูร่า ปีศาจที่มีพลังมากที่สุดในจักรวาล ถูกบาบีดี้ ดึงมาเป็นองค์รักษ์
จอมมารบู ปีศาจที่เมื่อกินใครเข้าไปแล้วจะเปลี่ยนรูปร่างไปคล้ายกับคนคนนั้น ซึ่งในครั้งแรกที่จอมมารบู
ปรากฏตัว ก็เห็นเป็นรูปร่างอ้วนท้วน หน้าตาน่ารัก ท่าทางคล้ายเด็ก ๆ แต่มีพลังมหาศาลมาก
แต่ บูเองไม่ใช่คนที่คุยไม่รู้เรื่อง สุดท้ายจึงได้เจ้าอ้วนมาเป็นเพื่อนอีกคน
