|  | 
                                                                                              
                                                                |  ไดโนเสาร์ได้ถือกำเนิดใน มหายุคมีโสโซอิกซึ่งแบ่งเป็น 3 ยุคใหญ่ๆ คือ 
 1. ยุคไตรแอสสิก (Triassic) 190-225 ล้านปี
 2. ยุคจูแรสสิก (Jurassic) 135-190 ล้านปี
 3. ยุคครีเตเชียส (Cretaceous) 65-135 ล้านปี
 
 1.ไดโนเสาร์ยุคไตรแอสสิก 190-225 ล้านปี
 ปลายมหายุคพาลีโอโซอิค ความแห้งแล้งได้เกิดขึ้นไปทั่วโลก เป็นสาเหตุให้สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ ไม่สามารถฟักได้ ความแห้งแล้งดังกล่าวทำให้สัตว์เลื้อยคลานได้ถือกำเนิดขึ้น ไดโนเสาร์จึงเกิดขึ้น ในมหายุคมีโสโซอิก (245-65 ล้านปีที่ผ่านมา)
มหายุคมีโสโซอิกเริ่มต้นด้วยยุคไตรแอสสิก บนพื้นโลกยังเต็มไปด้วย ความแห้งแล้งและความร้อนไปทั่ว พืชพวกสน (จิมโนสเปอร์ม) เจริญอย่างมากมาย พวกสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม และสัตว์เลื้อยคลาน พวกคิโนนาตัส และพวกอาศัยในทะเลพลาโคโดอุสและโนโทซอรัสก็เจริญในช่วงนี้เช่นกัน
 |  
 
 | .Dinosaur  ยุคที่ 2 |  
                                                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                        |  2. ไดโนเสาร์ยุคจูแรสสิก 135-190 ล้านปี เมื่อ 208 - 245 ล้าน 6 แสนปีที่ผ่านมาเป็นยุคจูแรสสิก ไดโนเสาร์ตัวขนาดใหญ่ได้ปรากฏตัวขึ้น เป็นยุคที่โลกยังร้อนชื้นอยู่ พืชพวกสน หญ้า ซีด้า สนหางม้าเจริญอย่างมากมาย เป็นเหตุให้ไดโนเสาร์ กินพืชเจริญขึ้นมามากมาย พวกกินเนื้อก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน
ไดโนเสาร์ที่เกิดขึ้น ถ้าแบ่งตามลักษณะของกระดูกเชิงกรานแล้วก็จะแบ่งได้เป็น 2 พวก คือ
พวกที่กระดูกเชิงกรานเหมือนกิ้งก่า (ซอริสเชียน) 
พวกที่มีกระดูกเชิงกรานเหมือนพวกนก (ออร์นิธิสเชียน)
พวกซอริสเชียนจะเดินด้วย 4 เท้า ได้แก่ 
 อะแพทโตซอรัส บราคิโอซอรัส (พวกกินพืช) 
 เดโปโดคุส (กินทั้งพืชและสัตว์) 
พวกซอริสเชียนที่เดินด้วย 2 ขา ได้แก่ 
พวกขนาดยักษ์ เช่น อาโรซอรัส 
พวกขนาดเล็ก เช่น เคมโซกุนาตัส 
พวกออร์นิธิสเชียน เช่น สเตโกซอรัส 
ในยุคจูแรสสิกนั้นพวกสัตว์เลื้อยคลานมีการเจริญอย่างกว้างขวาง พวกที่อยู่ในทะเลก็มีคล้ายปลาโลมา ได้แก่ อิกธิโอซอรัส พวกที่บินอยู่บนฟ้า ได้แก่ แรมโฟรินคัส เดโมโฟดอน ในยุคจูแรสสิกนี้ บรรพบุรุษของนกก็ถือกำเนิดขึ้น
 
 |  
 |