Ponto Morto Superior (PMS): A válvula de admissão abre, e o vácuo formado pela descida do pistão, cria uma diferença de pressão entre o interior do cilindro e o exterior do motor. Como a pressão atmosférica é maior que a pressão dentro do cilindro, o ar é forçado a entrar no motor, passando pelo carburador, neste caso, onde é misturado com o combustível. O cilindro enche-se com a mistura que continua entrando mesmo depois do pistão ter chegado no Ponto Morto Inferior (PMI), devido à inércia dos gases.

A válvula de admissão fecha-se e o pistão começa seu movimento ascendente, comprimindo a mistura que está dentro dele. Um pouco antes do pistão atingir o topo do seu movimento, ocorre a centelha da vela de ignição, causando o início da combustão do motor. A centelha ocorre antes do pistão ter chegado ao topo devido ao tempo necessário para a combustão se propagar e o pistão chegar ao topo. Isto se chama avanço da ignição.

A energia liberada pela combustão empurra o pistão para baixo. Este é o tempo do motor que fornece energia, os outros tempos só consomem. Esta é uma das diferenças entre um motor quatro tempos e um dois tempos. No quatro tempos, ocorre apenas um tempo motor para cada duas voltas da árvore de manivelas (virabrequim), para cada cilindro, enquanto que no dois tempos, há um tempo motor para cada volta, mas a energia é melhor aproveitada no quatro tempos, por isso seu melhor consumo.

O pistão começa a subir novamente, desta vez, a válvula de escape está aberta, e os gases queimados são expelidos para fora do motor, e tudo se reinicia...