| 太陽 | 水星 | 金星 | 地球 | 火星 | 木星 | 土星 | 天王星 | 海王星 | 冥王星 |
太陽系的中心是太陽，繞著太陽運轉的有九大行星和一群小行星。太陽佔整個太陽系質量的99%。太陽系所有物體由於太陽系的重力作用而定位，太陽的邊緣是彗星雲，延伸的範圍約為2光年，而離我們最近的恒星，距離約為4光年。
太陽系繞銀河系中心運行，同時行星繞太陽運行，衛星繞行星運轉，稱為公轉.此外，太陽，行星和衛星也會繞著自轉軸旋轉，稱為自轉。
太陽系的行星由內至外是：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星按位置分為兩類：地球與太陽之間的行星稱為內行星，在地球軌道以的行星稱為外行星；按性質分為三類:類地行星、類木行星和不倫不類的冥王星。類地行星密度較高，有固體地殼，體積較細，公轉速度較高，自轉速度卻較低，衛星數量少，質量較低。類木行星密度較低，無固體地殼，體積較大，公轉速度較低，自轉速度則較高，衛星數量多，質量較高，呈較嚴重的扁球形。
行星自古已為人類所發現。人類自古已將恆星與行星分辨出來，它們除了看起來較亮外(只指五行)，更會在星空背景(天球)上莫明其妙的運行。中國人以行星名之，也就是這個意思。它們十分惹人注意：水星總是靠近太陽；金星亮得刺眼，被稱為太白；火星紅得可怕，故稱為熒惑；木星也亮，被稱為歲星；土星則稱作填星。
隨著玻得律的發表，小行星谷神、天王星相繼於1801年1月1日和1781年被皮阿齊(Piazzi)和赫歇爾(Herschel)分別發現。天王星被發現後，很快就發覺了天王星的軌道與理論不符。跟據計算，勒威耶(Leverrier)於1846年發現了海王星。到了1930年，羅威爾天文台發現了冥王星，自始便沒有再發現行星了，九大行星之說便留傳至今。到了1999年初，小行星中心建議將冥王星編為小行星10000號，經過一番爭論後，結果是否定的，也殿定了冥王星的地位。