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A seguir é fornecida uma seleção de artigos, trabalhos e teses encontradas na rede ou conseguidas diretamente com os autores, com uma breve descrição do conteúdo. Esses arquivos apresentam-se zipados e são no formato .ps ou .pdf, necessitando um software adequado para sua leitura. Caso não possua, verifique nos Aplicativos para Download.
Devido ao espaço limitado disponível para depósito de arquivos no Geocities, não tive como disponibilizar todos os artigos que possuo, optando por colocar os mais básicos e genéricos nesta página. Desejando algo mais específico, favor e-mail-me.
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Artigos sobre Algoritmos
Genéticos
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| Controle de Trajetória de um Braço Mecânico com AG |
Autor: Igor Yepes Artigo publicado no II Simpósio de Informática do Planalto Médio, realizado na UPF - universidade de Passo Fundo. Demonstra aplicação de AG's, por meio de um ambiente 3D simulado em computador. |
| Parallel Genetic Algorithms |
Autor: Laurens Jan Pit Tese de mestrado sobre AG's implementados em computadores paralelos. |
| Un Algoritmo Genetico Cooperante para el Control de un Manipulado Robótico |
Autor: Victor de la Cueva Controle de Trajetória de um Braço Mecânico com uma variação de AG proposta neste trabalho. |
| Planejamento de Trajetórias de um Manipulador Robótico Usando AGs |
Autores: António Marques, João Sequeira, miguel Ramalho e Rui Gonçalves Pequeno artigo sobre Pathplanning usando AGs. |
| Simulação e Controle de Locomoção Bípede - otimização por AG |
Autores: Luis Filipe Raposo Rodrigues, Miguel Goden do Souza Prado e Paulo José Martins Tavares Uso de um AG "Steady State" para controle de locomoção bípede. |
| Cálculo de Trayectórias Livres de Colisiones Para Robots Móbiles usando AG's |
Autor: Victor de la Cueva Uso de um AG semelhante ao AG Messy. Possui indivíduos de tamanho variável. |
| Path Planning with GA |
Autores: Fernando Ramos, Victor de la Cueva e Steve Hsia Planejamento de trajetórias com AGs. |
| Geração de Trajetórias com AG |
Autor: Dinis Fernandes, Luis Farrolas e Pedro Brito Geração de trajetórias para robôs móveis com AGs. |
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