Equipos
de Posicionamiento por Satelite
NAVEGACION MARÍTIMA.
Se han hecho numerosas propuestas para transmitir
las correcciones DGPS. El uso de RADIOFAROS MARÍTIMOS en la banda
de frecuencias medias (MF), es el sistema más indicado en la actualidad
para radionavegación marítima (objetivo planteado en el Proyecto
Marítima-DGPS). Su principal desventaja es que la red de radiofaros
no está pensada para el funcionamiento en tierra. Otra propuesta
exitosa el uso de PSEUDOLITES. Estas estaciones de referencias especiales
transmiten una señal idéntica a la de los satélites
GPS y, por tanto, se puede utilizar el mismo receptor. El principal inconveniente
que presentan son las características de propagación de la
banda L utilizada (limitaciones en la cobertura).
Actualmente se utiliza,
para la navegación marítima, una red mundial de radiofaros
en la banda de frecuencias medias (MF). En concreto utilizan la banda 285
y 315 KHz.
Una red DGPS
utilizando como soporte o medio de transmisión los radiofaros
resulta muy atractiva para la radionavegación marítima por
numerosas razones. En primer lugar, los radiofaros están ampliamente
difundidos y se puede contar con una red ya dispuesta por un coste muy
bajo. Además, están localizados en sitios muy interesantes
para algunas aplicaciones
DGPS. En concreto la Guardia Costera de
los EE.UU. está interesada en utilizar esta red para la navegación
en bahías y zonas costeras. También la propagación
por onda de superficie en estas frecuencias proporciona cobertura más
allá de la línea del horizonte. Por último, los equipos
son baratos de diseñar y fabricar también debido al uso de
esta banda de frecuencias.
Los problemas que
deben afrontar estos radiofaros DGPS están relacionados con
la compatibilidad con las señales emitidas por el propio radiofaro,
y el comportamiento frente al ruido atmosférico.
El formato para
la transmisión de las correcciones diferenciales, se expone a continuación:
-
Los datos
DGPS
modulan una subportadora mediante MSK.
-
La potencia de
transmisión de estos datos debe estar 3 dB por debajo de la portadora
principal del radiofaro y la frecuencia de la portadora DGPS
está separada, al menos, 500 Hz de ésta. Con estas restricciones
se consigue evitar la interferencia a los radiogoniómetros que utilizan
las señales transmitidas por el radiofaro.
-
Esta separación
de 500 Hz entre portadoras es perfectamente posible en los radiofaros
de EE.UU. y Canadá, ya que éstas están separadas,
al menos, 1000 Hz. Sin embargo, en Europa la separación mínima
es de 500 Hz por lo que debe estudiarse cuidadosamente el emplazamiento
de radiofaros con transmisión GPS DIFERENCIAL.
Entre los beneficios
que reportarán a las embarcaciones deportivas, barcos, etc., se
encuentran la alta precisión en la navegación y la aproximación
a los puertos, canales, etc. Las aplicaciones y sistemas de control de
flotas permitirán el control y seguimiento de embarcaciones de pesca
y barcos que transporten mercancías peligrosas.
Ingeniería
Subacuática es el líder en la provisión de servicios
de reconocimiento topográfico incluyendo sistemas de posicionamiento
de alta precisión, investigación hidrográfica y geofísica,
servicios ambientales y oceanográficos, sistemas de rastreo por
vehículo y topografía geodésica. Con 16 años
de extensas operaciones, la compañía mantiene su posición
al frente de la industria de estudio costa afuera.
Ingeniería
Subacuática con su experiencia comprobada en el desarrollo de fabricación
de sistemas de posicionamiento, ofrece servicios de posicionamiento preciso
para soportar: exploración y desarrollo de hidrocarburos costa afuera,
ingeniería civil, marina e industria de telecomunicaciones.
Ingeniería
Subacuática ha desarrollado y operado numerosos sistemas de radio
terrestre, y posicionamiento basado en acústica y satélite.
La sólida fundación establecida por la compañía
está en constante crecimiento para desarrollar sistemas que se usan
alrededor del mundo. El compromiso de Ingeniería Subacuática
para el desarrollo de tecnología de posicionamiento, está
demostrado en el número de sistemas "Glonass y GPS Diferencial"
ahora ofrecidos, utilizando una variedad de sistemas de entrega satelital,
que van desde inmarsat hasta transmisión electrónica en espacio
regional. Este amplio rango de servicios con exactitudes sub-métricas
es adecuado para todos los rangos de aplicaciones en mar, tierra y aire.
El sistema de satélite
SkyFix proporciona servicio de posicionamiento correcto a través
de todo el mundo desde más de 80 estaciones de referencia localizadas
estratégicamente, corrección diferencial de transmisión
para usuarios vía servicios de satélite de comunicaciones
global y regional.
El desarrollo de
la red es monitoreado y controlado 24 horas al día, manejada completamente
desde centros de control de red, asegurando una alta calidad en servicios
de posicionamiento confiable.
Trabajos que
se realizan
-
Posicionamiento a barcos
y plataformas móviles con equipo GPS diferencial.
-
Inspección y
levantamiento indirecto de instalaciones submarinas.
-
Investigaciones
geofísicas someras para la elección de rutas en el tendido
de líneas submarinas.
-
Inspección y
levantamiento de instalaciones marinas con vehículo de operación
remota (R.O.V.).
Equipos
utilizados
-
Posicionamiento
DGPS.
-
Medidor de Profundidad
( Ecosonda ).
-
Sonar de Barrido Lateral
( S.S.S, Chirp ).
-
Perfilador del subfondo
( Pipe-Liner ).
-
Perfilador somero (
Chirp ).
-
Vehículo de operación
remota ( R.O.V. ).
Inspección
indirecta de líneas submarinas con sonar de barridos lateral
-
Arribos a plataformas
marinas
-
Cruces entre líneas
-
Interconexiones
-
Línea Regular
Inspección
y levantamiento con el vehículo de operación remota (R.O.V.)
-
Naves hundidas (colisión
de helicópteros)
-
Línea Regular
Subestructuras
-
Cruces entre líneas
Interconexiones
-
Trabajos especiales
-
Chapopoteras
-
Apoyo a equipos
de perforación autoelevables y semisumergibles (Discoverer-511)
-
Construcción
submarina en general
En el caso de los marítimos,
antes las embarcaciones empleaban el sistema TRANSIT. Se piensa
que en poco tiempo toda la navegación marítima se basará
en GPS. Actualmente también se emplean sistemas hiperbólicos,
pero estos sistemas tienden a desaparecer.
Transporte
marítimo
En EE.UU. es obligatorio
que los barcos petroleros lleven GPS por motivos de seguridad.
Otras aplicaciones
costeras son: la verificación de vaciados en barcazas, hasta la
determinación de las zonas de pesca legal.
Servicio de
guardacostas
El Servicio de Guardacostas
de EE.UU. es el responsable de proporcionar todas las ayudas de navegación.
El huracán BOB que azotó la costa este de EE.UU. en 1991
destrozó o desplazó un gran número de boyas. La situación
era peligrosa, pues los barcos iban a puerto confiados en unas boyas que
ya no existían o estaban cambiadas de sitio.
El Servicio de Guardacostas
equipó uno de sus barcos de mantenimiento de boyas con un receptor
DGPS
y reposicionaron las boyas de nuevo, en tan solo unos días.
A lo largo de este
año se espera esté implantado el sistema DGPS para
toda la costa de EE.UU.
Este equipo, que
transmite correcciones a los errores del sistema GPS (Posicionamiento
Global por Satélite) está destinado a perfeccionar la navegación
marítima mediante satélite.
Todas las Autoridades
Portuarias junto con Puertos del Estado han colaborado en la financiación
del nuevo sistema, que ha supuesto una inversión global de 4,2 millones
de euros, y ha sido implantado progresivamente entre los años 1998
y 2002 Qué son el GPS y DGPS CONSTELACION DE SATELITES.
Otra de las ventajas
del DGPS con respecto al GPS, es el disponer de Integridad,
o capacidad para avisar al navegante de que no use los datos de posición
cuando no son correctos. La exactitud del sistema DGPS-Marítimo
es de tres metros (con probabilidad del 95) dispone de integridad inferior
a 6 segundos y la cobertura corresponde a la del sistema transmisor, que
para los radiofaros marítimos es del orden de 180 Km, equivalente
a 100 millas náuticas.
Finalmente, y al
igual que el sistema GPS, el DGPS es también útil
en tierra, donde proporciona además la altitud, por lo que todas
las costas españolas contarán con cobertura DGPS en
una franja de unos 100 kilómetros de anchura hacia el interior.
[Principal][Síntesis]
Última actualización:
10DIC2002
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