Devo já ter mencionado que RG Veda baseia-se no segundo livro sagrado hindu de mesmo nome. E acho que vocês já devem ter assistido Shurato. Pois bem, Shurato baseia-se na mesma mitologia, só que do primeiro livro sagrado. Assim, sendo RG Veda é uma "continuação" de Shurato, só que desta vez a ação toma lugar no passado, enquanto o Shurato que assistimos na Manchete faz parte de nosso presente.

Os nomes são parecidos com o anime que assistimos. Temos o Rei Yasha (Yasha-Ou), Rei Ashura (Ashura-Ou, mas a personagem que vemos com frequência no desenho é seu/sua filho/filha Ashura), Rei Dragão (Ryu-Ou), Rainha Karla (Karura-Ou, cujo análogo em Shurato seria Leiga), Rainha Kendappa (Kendappa-Ou, da mesma forma Kenya é o análogo da Rainha Kendappa), Sohma. (aqui Sohma não é mais a energia, é uma moça que é única sobrevivente de sua tribo, de mesmo nome. Assim como seu povo, Sohma tem grandes habilidades de cura, e diziam que se uma pessoa tomasse o sangue de uma pessoa da tribo Sohma, tornar-se-ia imortal. Dessa forma, Sohma ainda significa nesse mundo energia da vida.)

Cada um desses reis e rainhas são soberanos de suas próprias tribos. Afinal, um rei em tempos bárbaros, devia ser capaz de zelar por seu povo, sendo portanto um guardião e guerreiro. Mas zelar por um povo não significa que reger todo o mundo celestial. Cada um deles deve obediência ao Imperador Celestial (Tentei), que decretara há muito tempo que deuses (as famílias reais dos quatro cantos do reino celestial) e os mortais deveriam viver em harmonia (temos um quê de Vishnu do anime Shurato, que zelaria pela harmonia do mundo celestial).

Os seres humanos nessa época conviviam com os deuses. Mas estes eram seres que além de poder viver por mais de 1000 anos, possuíam poderes incríveis, comparados à insignificante vida curta dos mortais (no máximo 100 anos). Mas isso na época do Tentei não era problema. Mas tudo um dia mudou...