飛鏢運動歷史悠久，它起源於15世紀的英格蘭。據記載，古羅馬軍團的士兵被羅馬皇帝派到遙遠的不列顛島，多雨的英國氣候不便於他們長時間在戶外活動。於是，他們在板棚中，把箭投向用柞樹橫切面製成的靶子，由此逐漸發展成現代飛鏢運動。目前很多鏢盤的背面還保留有"靶環"的盤面，圖案酷似樹橫切面的"年輪"，也許正是這一種說法的佐證吧。
另一種說法，飛鏢運動是由英國的弓箭手在近距離作戰時使用的一種10英寸長的投擲武器演變而來的。
第三種說法和具體的歷史人物有關。英國國王亨利七世體質較弱，考慮到打獵既危險又辛苦，決定不再打獵，製作了一種短柄鏢槍向柞樹的橫切面投擲以達到健身的目的，不久，王宮大臣們也喜愛上了這種運動，逐步流傳到民間。
