HATHA YOGA: (物理的コントロール) 

YAM (yama): (5) 社会的自制　(どのように社会でいきていくのか？)

１． 暴力をしない（暴言、肉体的暴力及び暴力的思考）
２． 盗まない
３． ねたまない（所有物や成功）　
４． 真実を口にする
５． 自制を訓練する（何かをしすぎたり、しなざすぎたりしない）

NIYAM (niyama): ５つの訓練（どのように生きるか）

１． 頭の中をすっきりにし、体を清潔に保つ
２． 欲望（欲しいという気持ち）を超える
３． 自分のおかれた状況を受け入れる
４． サトラスを繰り返す
５． 自分が信じてるものやユニバーサル意識に貢献する

ASAN (asana): (Bandak, Mudra) 体と心を健康にするポーズや姿勢（asanとは姿勢、存在を意味する）
PRANAYAM (pranayama): 呼吸のコントロール（prana=生きる力,yama=コントロール）
PRATYAHAR (pratyahara): 五覚をコントロールする（五覚によって刺激される欲望のままにならないようにする）

RAJA YOGA: (瞑想) 

DYANA: 瞑想の最初の段階。集中：自覚意識高める。
DHARANA: 瞑想の２番目の段階。沈思：物事を深く見つめ、熟考する。
SAMADI: 瞑想の最終段階。悟り：瞑想を通して自分のエゴを解放すことで、自分自身、ユニバース、それらを取り囲むものが一体となること。