1944 Começa a freqüentar matinês
1948 Vê Ladrões de Bicicleta e descobre o compromisso entre o cinema e a realidade
1956 Participa da criação do Clube Fluminense de Cinema
1957 Começa a escrever críticas no Diário do Povo (Niterói)
1958 Entra para a Faculdade de Direito de Niterói
1960 É admitido como assessor técnico na Cinemateca do MAM-RJ
1961 Começa a escrever para o Correio da Manhã e a Tribuna da Imprensa. Conhece Glauber Rocha e Leopoldo Torre-Nilsson
1962 Conclui o curso de Direito e muda-se para a Guanabara. Faz estágio na produção de Homenaje a la Hora de la Siesta, de Torre-Nilsson
1963 Faz assistência de direção para Glauber Rocha em Deus e o Diabo na Terra do Sol e para Adolfo Celi no inacabado Marafa
1964 Prepara roteiro e produção de Menino de Engenho
1965 Filma Menino de Engenho. Participa da fundação da Mapa Filmes. Casa-se com a atriz Anecy Rocha
1966 Apresenta Menino de Engenho no Festival de Karlovy Vary e viaja pela Europa com Anecy
1968 Filma Brasil Ano 2000
1969 Vai a Berlim com Brasil Ano 2000 e volta com um Urso de Prata
1970 Filma Na Boca da Noite. É preso político por cerca de 50 dias
1972 Faz seu primeiro documentário para a TV: Arquitetura: Transformação do Espaço. Prossegue realizando programas da série Globo Repórter até 1986. Planeja filmar com Caetano Veloso Salve o Prazer
1973 Filma no carnaval de Niterói a primeira fase de A Lira do Delírio. Participa da criação do jornal Luz e Ação
1975 Filma o documentário José Lins do Rego - Maneira de Falar
1976 Filma a segunda fase de A Lira do Delírio e o documentário Conversa com Cascudo. Nasce o filho Jorge.
1977 Morre Anecy Rocha
1978 Lança A Lira do Delírio. Filma Joana Angélica. Participa da fundação da Cooperativa Brasileira de Cinema. Casa-se com a cantora Telma Costa
1979 Inicia a produção de Chico Rei. Nasce a filha Branca
1982 Ganha a Margarida de Prata da CNBB com o documentário Em Cima da Terra, Embaixo do Céu. Filma Inocência.
1985 Monta o longa-metragem Chico Rei. Realiza seus primeiros videoclipes (Vai Passar e Brejo da Cruz) com Chico Buarque. Co-escreve o roteiro de Sonho sem Fim, de Lauro Escorel Filho
1987 Filma Ele, o Boto
1988 Dirige para a TVE o vídeo Mestre Joaquim Pedro
1989 Dirige a minissérie Capitães da Areia para a TV Bandeirantes.
1990 Dirige o documentário Uma Casa para Pelé para o Channel Four
1991 Dirige a minissérie Meu Marido para a TV Globo. Publica anúncio classificado oferecendo serviços e denunciando desemprego dos cineastas. Ministra seu primeiro curso de formação de atores para cinema e TV na Fundição Progresso.
1993 Dirige a série educativa Hoje Tem Espetáculo
1994 Filma O Monge e a Filha do Carrasco
1995 Dirige a série documental Dossiê Chatô, o Rei do Brasil
1996 Filma A Ostra e o Vento
1997 Ganha o prêmio Cinema d’Avennire no Festival de Veneza com A Ostra e o Vento
1999 Dirige a sitcom Santo de Casa... para a TV Bandeirantes
2000 Escreve o roteiro de Os Desafinados. Dirige a campanha de TV da candidata Marta Suplicy à prefeitura de São Paulo. É homenageado com o documentário Walter.doc e a retrospectiva Inocência e Delírio, no CCBB.