El relieve del estado es variado, con alturas que oscilan entre los 200
y 500 m.s.n.m., en los márgenes del río Orinoco, hasta los
tepuyes de paredes escarpadas y abruptas, con elevaciones que superan los
2 800 m.s.n.m. En el sureste se encuentra el Pico Roraima con 2 810 m.s.n.m.,
el cual sirve de vértice fronterizo entre Venezuela, Brasil y la
Zona en Reclamación con la República de Guyana.
En la Gran Sabana el relieve está formado por altas mesas aisladas,
separadas entre sí por profundos caños; destacando la sierra
de Lema y el Auyantepuy donde se encuentra el Salto Angel (Churum Merum);
al norte de la entidad se localizan las tierras llanas y al noreste se
ubica la Sierra de Imataca.