| 6-¿Mejora
una antena la recepción de las señales bajo un bosque muy tupido?.
Depende. Si es muy tupido,
no van a llegar señales satelitales con una intensidad adecuada a menos que ponga la
antena en un palo, y la saque por encima de los árboles. Como las antenas suelen venir
con cables de 5 metros, pues ni eso. Es mucho más conveniente acercarse a un claro y
ubicar las señales desde allí. Normalmente se duda de la utilidad de un GPS y de su
antena , en una selva tropical tupida...
La red terrestre del sistema de correcciones DGPS, llamado "OMNISTAR",
consiste de 10 estaciones terrenas en el territorio USA, y una estación similar en
MEXICO.
Estas 11 estaciones, se
encargan de traquear permanentemente todos los satélites GPS, que cruzan el espacio
aéreo Norteamericano, y que se encuentran a mas de 5º de elevación en el horizonte de
cada una de estas estaciones, acopiando información de sus parámetros espaciales, y
luego , con estos datos, realizan operaciones de computo para obtener las correcciones
satelitales requeridas, cada 600 milisegundos, enviándose, estas, en un formato standard
llamado RTCM-104 , versión II , vía fibra óptica al Centro de Control de Houston, USA
re-enviándose desde allí , las correcciones a los satélites geoestacionarios
"OMNISTAR", que están a 35,800 kilómetros de altura sobre el circulo
ecuatorial. Estos 5 satélites GEO, con señales muy poderosas , se encargan de
retransmitir , a través de sus respectivos TRANSPONDERS, los paquetes de correcciones
hacia la superficie terrestre, cada 2 a 3 segundos de tiempo, para uso de los clientes
autorizados de la empresa "Omnistar INC, ".
Este sistema es netamente
comercial y como tal, tiene una tarifa de servicio, por zonas geográficas, que asciende a
US $800 dólares ANUALES, promedio.
7-¿Cuál antena externa
es la más conveniente para cualquier tipo de receptor GPS / DGPS ?
En un principio es
conveniente usar una antena ACTIVA, que es aquella capaz de amplificar las señales a
costa de tener un consumo eléctrico. Las antenas PASIVAS, no consumen ni amplifican las
señales, con lo tienen una utilidad demasiado limitada.
De los numerosos análisis
leídos, se concluye que las pasivas NO SON RECOMENDABLES.
Hay muchas marcas comerciales , que son capaces de alimentar una antena activa
suministrándole los 5 voltios requeridos a través del conector. E incluso se recomienda
SIEMPRE adquirir la antena de la misma marca que el receptor o la que recomienda el
fabricante del equipo.
Hay distintas impedencias y
ganancias y aquellas que requieren alimentación.
Desde el punto de vista
real, una antena con mayor ganancia lo llevara al limite las señales de recepción de los
satélites. Pero también le consumirá las pilas mas rápidamente.
Con las de menor consumo se consigue mejorar muchísimo la señal.
Bueno, con estas consideraciones previas podremos visualizar mejor el OPTIMO equipamiento
externo que debe ser conectado en el " enchufe" tipo RS-232 , correspondiente a
la Interfase de Navegación que posee el MCC-545, modelos A, B, C, o D.
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MASTER STATION MCC-520 B / C
B= LA UNIDAD MCC-545 RF
MODEM
La unidad MCC-545 RF MODEM
, es un compacto transmisor -receptor de radio , con capacidad inteligente , que puede
enlazar , con toda confianza a usuarios que desean transmitir o recibir flujos de datos.
actúa en los rangos ELOS
(extended- line- of- sight, desde los 0 hasta los 400 kilómetros), y MBC(meteor burst
communication, desde 400 hasta 1,600 kilómetros), pudiendo transferirse tecnologías en
forma imperceptible ("SIN COSTURA").
Este dispositivo, permite
realizar comunicaciones, en doble vía, de transferencia de datos y mensajes, lo que
posibilita soportar una amplia variedad de aplicaciones.
El MCC-545 , permite una
operación sencilla de interfase , realizándose una interconexión de computadoras ,
dataloggers u otras fuentes de datos periféricos del usuario.
Puede ser alimentado por
una fuente externa de energía eléctrica de varios voltajes AC ~ DC o también
directamente desde un panel solar con su bloque de baterías.
Para su diseño se ha
tomado en cuenta que debe operar en condiciones de intemperismo extremo, como unidad
remota de telemetría.
Puede ser instalado en
diversos móviles tales como:
a- vehículos terrestres
(transporte masivo de pasajeros , de carga, automóviles particulares o de servicio de
taxis, distribución de productos, ambulancias , patrulleros policiales de ciudades o de
caminos, trenes de carga y pasajeros, etc.).
b- Unidades marítimas,
lacustres o fluviales (BOYAS OCEANOGRAFICA DE MONITOREO OCEANICO fluvial o lacustre,
IMPLEMENTACION DE SISTEMAS SCADA Y / O "VMS" abordo de barcos multimodales,
transportes de carga, de pasajeros, ferries, petroleros, de pesca industrial, deportivos y
de recreación, de guerra, lanchas rápidas de control de transporte fluvial o lacustre,
etc.).
c- Aeronaves de distinta
clase tales como aviones de líneas comerciales domesticas, de instrucción, deportivos,
de carga, helicópteros de pasajeros, de patrullaje , de monitoreo periodístico, de
guerra, globos aerostatitos, dirigibles, sondas meteorológicas dirigidas etc.
Toda esta flexibilidad de
instalación en diversas plataformas móviles, permiten realizar un eficiente manejo de
flota ("Fleet Management"), así como también obtener aplicaciones para un
Sistema de información automática (" AIS" ).
ESPECIFICACIONES DEL
MCC-545
TRANSMISOR
= Rango de frecuencias
entre 40- 50 MHz.
= Potencia en antena es de
100 watts.
= La modulación es
bifásica y del tipo PSK
= La impedancia es de 50
ohmnios.
= El régimen de
transmisión de data es de 4 ~ 8 kbaudios.
RECEPTOR
= Sensibilidad : - 123 DBM
( BER < 10-3, @ 4 Kbps).
= Modulación : bifásica
tipo PSK.
= Data Rate : 4 ~ 8 Kbps.
= Impedancia: 50 Ohmnios.
= Filtrado de ruidos : >
20 Decibelios.
MICROCOMPUTADOR
CONTROLADOR
= Tipo : 32-Bit CMOS
= Software : MBNET-200.
= Reloj de tiempo real:
Sincronizado , con sistema de 24 horas.
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL MCC-545A
INTERFACE DE MENSAJES Y ADQUISICION DE DATA
= Puerto # 1 : Una
interfase para conectar dispositivos de uso del operador ( key board ), sistemas SCADA, a
través de un datalogger, y , un teclado con pantalla de cristal liquido para recibir o
enviar mensajes tipo e-mail, etc.
=Puerto # 2 : Una interfase
para conectar un sistema de computadoras, una PC o una Laptop, además de un sistema de
sensores para disposiciones AVL, VMS, etc.
= Puerto # 3 : Interfase
para conectar un dispositivo GPS, o también un GPS/DGPS, y , un sistema adicional de
transmisión de data.
= Data rate : 300 ~ 9,600
Kbps.
AVISO : Las FUNCIONES de
los puertos de interfase RS-232, así como los REGIMENES DE TRANSMISION DE DATA son
determinados por los dispositivos periféricos que desee instalar el usuario.
REPORTE AUTOMATICO DE
MANTENIMIENTO.
PARAMETROS
= Forward power.
= Reverse power.
= Received Signal level.
=Battery under load
= Comunnication Statistics.
REQUERIMIENTOS DE
POTENCIA
= Stand-By : 12 voltios +
DC, 65 miliamperios.
= transmisión: 12 Voltios,
+DC , 25 amperios durante un lapso de 50 ~
100 milisegundos.
GENERAL
= Rangos Normales de
Temperaturas de operación:
- Standard : - 30 º C
hasta + 60 º C.
- Opcional : - 40 º C
hasta + 60 º C.
= Tamaño Standard : 9.6
" X 14.7 " X 1.6 "
= Peso Standard : 5.7 Lbs.
EQUIPOS OPCIONALES
= Antenas : Son las del
tipo Bipolo, las del tipo Yagi, y diversas opciones disponibles del tipo Látigo.
= Paquete de baterías : 12
Voltios CD y 3 AH.
= Cargador de baterías :
Para usarse con una fuente externa de 110 / 220 V AC- Paneles Solares a 18 Voltios DC.
NOTA.- Este modelo posee 4
modificaciones denominadas: A, B, C, D ( Se diferencian para uso terrestre, aéreas y
otras para uso marino; algunas para sistemas SCADA, otras para Sistemas VMS, Sistemas AVL,
Sistemas AIS, otros tienen mayor cantidad de memoria; otros una estructura física mas
pequeña y por tanto son mas portátiles; algunos modelos son preferentes para la
Tecnología ELOS y otros para la Tecnología MBC; también unos tienen mayor velocidad que
otros en Kbaudios y, por ultimo, algunos son mas baratos que otros. De tal forma que los
modelos disponibles son :
= MCC-545 A
= MCC-545 B
= MCC-545 C
= MCC-545 D..
(Articulo
de divulgación/ complemento tecnológico )
LA
INTERFACE RC-232C
El puerto serie RS-232C,
presente en todos los microprocesadores actuales, es la forma mas comúnmente usada para
lograr una perfecta interfase y realizar transmisiones de datos, sin ningún problema,
entre microprocesadores y equipos periféricos, generadores de datos.
El RS-232C es un estándar
que constituye la tercera revisión de la antigua norma RS-232, propuesta por la EIA
(Asociación de Industrias Electrónicas), realizándose posteriormente un versión
internacional por el CCITT, conocida como V.24.
Las diferencias entre ambas
son mínimas, por lo que a veces se habla indistintamente de V.24 y de RS-232C (incluso
sin el sufijo "C"), refiriéndose siempre al mismo estándar. El RS-232C
consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal encontrar la versión de
9 pines DB-9, mas barato e incluso mas extendido para cierto tipo de periféricos (como el
mouse serie del PC).
En cualquier caso, los PCs
no suelen emplear mas de 9 pines en el conector DB-25. Las señales con las que trabaja
este puerto serie son digitales, de +12V (0 del binario) y -12V (1 del binario), para la
entrada y salida de datos, y a la inversa en las señales de control. El estado de reposo
en la entrada y salida de datos es -12V.
Dependiendo de la velocidad
de transmisión empleada, es posible tener cables de hasta 15 metros.
Cada pin puede ser de
entrada o de salida, teniendo una función especifica cada uno de ellos.
Las mas importantes son:
=PinFunciónTXD (Transmitir
Datos).
=RXD(Recibir Datos).
=DTR(Terminal de Datos
Listo).
=DSR(Equipo de Datos
Listo).
=RTS(Solicitud de Envío).
=CTS(Libre para Envío).
=DCD(Detección de
Portadora)
Las señales TXD, DTR y RTS
son de salida, mientras que RXD, DSR, CTS y DCD son de entrada.
La "tierra" de
referencia para todas las señales es SG (Tierra de Señal).
Finalmente, existen otras
señales como RI (Indicador de Llamada), y otras poco comunes que no se explican en este
artículo por rebasar el alcance del mismo.
Numero
|
de
Pin |
Señal
|
Descripción
|
E/S
|
| En DB-25 |
En DB-9 |
|
|
|
| 1 |
1 |
- |
Masa
chasis |
- |
| 2 |
3 |
TxD |
Transmit
Data |
S |
| 3 |
2 |
RxD |
Receive
Data |
E |
| 4 |
7 |
RTS |
Request
To Send |
S |
| 5 |
8 |
CTS |
Clear To
Send |
E |
| 6 |
6 |
DSR |
Data Set
Ready |
E |
| 7 |
5 |
SG |
Signal
Ground |
- |
| 8 |
1 |
CD/DCD |
(Data)
Carrier Detect |
E |
| 15 |
- |
TxC(*) |
Transmit
Clock |
S |
| 17 |
- |
RxC(*) |
Receive
Clock |
E |
| 20 |
4 |
DTR |
Data
Terminal Ready |
S |
| 22 |
9 |
RI |
Ring
Indicator |
E |
| 24 |
- |
RTxC(*) |
Transmit/Receive
Clock |
S |
DETALLE
DE LOS PINES DE LOS MODELOS DB-25 Y DB-9
|