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Hay que tener
en cuenta que también existen los sensores DIGITALES, que convierten
los PARAMETROS DISCRETOS DE LOS PUNTOS EN PLENO MONITOREO, en valores
eléctricos del tipo digital. Y, estos indican solo dos tipos de
estaciones tales como:
= prendido
/ apagado
= parado
/ funcionando
= abierto
/ cerrado.
= vació
/ lleno.
= etc.
El medio
utilizado para enviar este tipo de información es el de voltaje,
y de un valor relativamente alto, para que no sea necesario realizar diferencias
en el diseño de los sensores por la distancia física que
pueda existir entre el sensor digital y la unidad lógica.
Las situaciones
paramétricas de un sensor digital son mostradas en dos
estados del circuito eléctrico del mismo:
- estado
# 1 = sin voltaje, y
- estado
# 2 = se envía un voltaje, de regular magnitud que, independiente
de la degradación que pueda sufrir por distancia, sea perfectamente
percibido por los circuitos de ingreso de la caja lógica de abordo.
En este punto
podemos apreciar claramente la esencia del funcionamiento de un sistema
SCADA OCEANICO y es:
"..Los
SENSORES SUPERVISAN LOS PARAMETROS FISICOS ....mientras que los ACTUADORES,
a través de módulos implantados en los diversos sistemas,
circuitos y lugares críticos del barco, CONTROLAN EL FUNCIONAMIENTO
Y EVOLUCION DE ESTOS PARAMETROS..."
Los ACTUADORES
controlan el funcionamiento de sus MODULOS DE POTENCIA, y así como
en los sensores existen los del tipo analógico y los del digital,
en los actuadores también existe la misma clasificación.
Se utilizan
ACTUADORES DIGITALES en los barcos pesqueros para, a través de
los SCADA OCEANICOS, encender o apagar equipos de abordo, conectar o desconectar
circuitos eléctricos de iluminación, de luces externas,
de navegación ,para actuar una alarma o un timbre, para abrir o
cerrar una VALVULA DE PASE O UNA VALVULA DE COMPUERTA, al mismo tiempo
de hacer funcionar o detener el funcionamiento de una bomba de transvase,
ACTIVAR UN CIRCUITO DE LUCHA CONTRA INCENDIO AL DETECTARSE HUMO O FUEGO,
realizar transfers automáticos de energía eléctrica
del barco desde el tablero maestro, con paradas y arranques de cambios
de servicio de grupos electrógenos, etc....
De igual
manera, también se utilizan abordo los ACTUADORES ANALOGICOS, para
aumentar o disminuir la velocidad de un motor o la posición angular
de una válvula motorizada.
Debemos de
tener muy presente que el ACTUADOR YA SEA DIGITAL O ANALÓGICO,
no puede trabajar solo, por lo que requiere de un socio INSEPARABLE, llamado
MODULO DE POTENCIA que es la parte que realiza POTENTEMENTE las actuaciones
de control en los parámetros, y este socio puede ser:
-un motor
paso a paso,
-un motor
de desplazamiento lineal,
-los diversos
tipos de dispositivos motorizados de control lineales, verticales, de
tipo palanca simple, de palanca de segundo y tercer orden, de velocidad
angular, de cambio de flujo por cerrado de válvulas, de accionamientos
circulares, etc...
Y para que
el actuador ejerza su control sobre el socio inseparable, debe de valerse
de:
- relays
de circuitos simples,
- dobles,
- de puntos,
- múltiples,
- de estado
sólido,
- de contactores,
- modulaciones
de fase con circuitos electrónicos adicionales,
- modulaciones
de resistencias eléctricas de campo con reostatos,
- modulaciones
de frecuencias de trabajo, impulsos, y
- toda la
amplísima gama de controladores industriales que existen en la
actualidad, con todo tipo de voltajes, frecuencias, carreras, torques,
densidades, intensidades, inclusive los de luces, tales como los de optometrías
de acoplamiento, de diversas impedancias y de acoplamientos directos,
inducidos y reales de contacto....
Como podemos
deducir ya, fácilmente, un SCADA OCEANICO, instalado abordo de
un barco pesquero, y de un navío en general, (de pasajeros, petrolero,
carguero, granelero, containero, de minerales, de placer tipo yate, empujador,
remolcador, ferryboat, etc). sirve FUNDAMENTALMENTE para monitorear a
distancia el funcionamiento de los barcos, así como CONTROLARLO
A DISTANCIA, para lo cual activa también las alarmas a distancia
en caso necesario, controla y supervisa el estado operativo general y
seguro del barco.
Este sistema
es tan versátil, que esta listo para activar alarmas por peligro
de inundación o vías de agua abordo, excesivas temperaturas,
humo, presencia de gases explosivos, falla en los circuitos de luces de
navegación, además de alarmas por intrusiones ilegales al
barco, monitoreando además las condiciones operativas de los motores
y maquinas de propulsión y auxiliares además de los grupos
electrógenos.
también
registra y determina los niveles ullages, sondajes o capacidades de los
tanques de abordo, en pies, metros o toneladas además de litros
o galones de agua dulce, agua salada, petróleo, lubricantes, etc.
en todos o en cada uno de los tanques correspondientes, y por ultimo obtiene
la información meteorológica y oceanográfica requerida,
además de todas las condiciones de navegación para objetivizar
perfectamente la derrota que esta siguiendo el barco..
Todas estas
informaciones, son conformadas en un PAQUETE DE DATA, y enviado a través
de sistemas satelitales de baja orbita tipo "GLOBALSTAR", bajo
la modalidad de ráfagas de información de no mas de 2 a
3 segundos de duración.
En casi todos
los SCADA OCEANICOS, son usados ampliamente 8 tipos de sensores, que se
indican a continuación:
= 4~20MA,
current transmitters
= 0~12 voltios
DC., voltage transmitters.
= transformadores
de voltaje alterno.
= transformadores
de corriente alterna.
= swichtches
digitales del tipo NO / NC / EOL.
= unidades
de resistencia variable.
= RTD's -resistance
temperatura devices-.
= termistores.
De tal forma
que estos sensores y actuadores de los SCADA OCEANICOS, cubren las siguientes
AREAS MAS COMUNES DE MONITOREO Y CONTROL abordo, entre otros, de los barcos
pesqueros:
1- INTRUSION
ILEGAL ABORDO.
- seguridad general.
- abordo y anclado o en amarre a un muelle.
- cuando se trata de forzar alarmas.
- protección en muelles.
- aviso de alarmas con multidiscado.
2- INCENDIO.
- por detección de humo.
- por detección de fuego/ calor.
3- INUNDACION/
BOMBAS.
- de petróleo, agua dulce, salada, de sentinas, etc.
- alarmas de funcionamiento excesivo.
4- DETECCION
DE GASES/VAPORES.
- monóxido de carbono.
- gasolina/ propano.
5-MAQUINAS/
GENERADORES / TRANSMISIONES.
- presiones.
- temperaturas.
- niveles.
- RPM'S.
6- NIVEL
DE TANQUES.
- petróleo, agua dulce, agua salada, aceite de lubricación,
aguas de sentinas, etc.
7- POTENCIA
ELECTRICA DE C. A.
- voltajes.
- corriente.
- frecuencias.
8- VOLTAJES
DE BATERIAS DC.
- sistemas de 12 y 24 voltios DC.
9- NAVEGACION
- lámparas primarias y secundarias.
- suministro de poder primario y secundario.
- indicador de posición del timón.
- indicador de los servomecanismos de gobierno.
10- PROBLEMAS
GENERALES.
- aire acondicionado.
- sistemas hidráulicos.
- convertidor de agua dulce(evaporadora).
- compresoras.
- temperaturas diversas.
- fuerza de propulsión.
11- MOTORES
/ GENERADORES.
- todos los parámetros disponibles.
12- ACTIVIDAD
DE BOMBAS DIVERSAS.
- eléctricas.
- mecánicas.
- hidráulicas.
- de aire comprimido.
etc.
Entre otras
áreas mas particulares y de uso muy personalizado......
LA SEGUNDA COMPONENTE DEL SISTEMA "SCADA OCEANICO"
La segunda
componente del SCADA OCEANICO esta conformada por la UNIDAD LOGICA, instalada
abordo del barco pesquero. Esta unidad lógica esta, asimismo, compuesta
de los siguientes elementos:
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